该论文介绍了一种基于全方位视觉传感器用于农业机械(机器人)自动导航的视觉定位系统。该研究创新型强;系统构成简单实用、成本低、精度高;使用范围、场所和工作时间具有鲜明的特点和优点。该定位系统的研究成功,不仅有助于农业机械自动导航定位系统基本依赖全球导航系统GPS的发展,而且将给农业机械自动化、智能化和农业机器人的导航定位研究带来新的进展。
该论文介绍了一种基于全方位视觉传感器用于农业机械(机器人)自动导航的视觉定位系统。该研究创新型强;系统构成简单实用、成本低、精度高;使用范围、场所和工作时间具有鲜明的特点和优点。该定位系统的研究成功,不仅有助于农业机械自动导航定位系统基本依赖全球导航系统GPS的发展,而且将给农业机械自动化、智能化和农业机器人的导航定位研究带来新的进展。